ROBOTERTECHNIK

Die Bedeutung der Robotisierung in der Industrie

Die Produktionsautomatisierung wird weltweit immer mehr zum Standard. Von Jahr zu Jahr beobachten wir bei unseren Kunden ein stetig wachsendes Interesse an Industrierobotern. Dies ist wenig überraschend, da Industrieroboter durch die Verkürzung von Zykluszeiten und Umrüstprozessen maßgeblich zur Kostensenkung beitragen. Ihre unbestreitbaren Vorteile sind Effizienz und Wiederholgenauigkeit.

Unser Unternehmen ist auf die Automatisierung und Robotisierung der Produktion spezialisiert und realisiert maßgeschneiderte Projekte, die exakt auf die Bedürfnisse der Kunden zugeschnitten sind.

Wir bieten die Programmierung von Robotern der Marken KUKA, FANUC, Staubli, ABB und EPSON an.

Arten von Industrierobotern

Heutzutage finden wir auf dem Markt viele Robotertypen mit unterschiedlicher kinetischer Struktur. Dazu gehören unter anderem:

Kinematische Struktur
Beschreibung
PUMA Der beliebteste Typ von Industrierobotern sind Knickarmroboter, bei denen alle Achsen drehbar sind. Sie finden breite Anwendung bei Montageaufgaben, Schweißen, Lackieren und der Palettierung schwerer Bauteile.
SCARA Roboter, die mit drei Drehachsen und einer Linearachse ausgestattet sind, eignen sich hervorragend für Pick&Place-Anwendungen, insbesondere beim Handling kleiner Elemente. Ihr wesentlicher Vorteil ist die hohe Arbeitsgeschwindigkeit des Hauptarms und ein günstigeres Kostenniveau im Vergleich zu 6-Achsen-Robotern.
PORTALROBOTER  Kartesische Roboter bestehen aus drei linearen Servomechanismen, die ein Koordinatensystem bilden. Diese Art von Lösungen eignet sich hervorragend für Anwendungen, die eine präzise Dosierung von Pulvern und Flüssigkeiten in verschiedene Formen erfordern.
 DELTA

Delta-Roboter eignen sich dank ihrer drei im 120-Grad-Winkel angeordneten Arme perfekt für Pick&Place-Aufgaben und Verpackungsprozesse. Ihr wesentlicher Vorteil ist die Platzierung der Antriebe außerhalb der Arme, was zu deutlich besseren kinematischen Eigenschaften im Vergleich zu Portal- und SCARA-Robotern führt. Die Einschränkung dieser Lösung besteht darin, dass keine Rotationsbewegung des Werkstücks ausgeführt werden kann.

       

Bei einer so breiten Palette an auf dem Markt verfügbaren Lösungen ist die Wahl der optimalen Roboterdynamik für eine bestimmte Aufgabe entscheidend für die maximale Effizienz der Produktionslinie. 

Unsere qualifizierten Spezialisten helfen Ihnen, den optimal auf die Prozessanforderungen abgestimmten Roboter auszuwählen.

Wir arbeiten mit vielen Roboterherstellern zusammen und nutzen deren Lösungen in unseren Projekten. Wir verfügen über Lizenzen zur Offline-Programmierung von Robotern, was den Konfigurationsprozess erheblich beschleunigt und es ermöglicht, potenzielle Kollisionen bereits in der Vorbereitungsphase der Implementierung effektiv zu erkennen und zu eliminieren.

 

staubli epson

 

Unsere Realisierungen

 

 

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Die Maschine zur Dichtungsbestückung wurde mit einem SCARA-Roboter der Firma EPSON ausgestattet. Je nach gewählter Referenz, die von einem RFID-Sensor erkannt wird, entnimmt der Roboter die Dichtung in der entsprechenden Farbe — schwarz oder blau — und setzt sie präzise in das Startergehäuse ein.

Falls während der Montage oder der Gehäusekontrolle ein Fehler erkannt wird, wird die Palette mit dem Bauteil automatisch aus der Linie ausgeschleust und in den Ausschusskanal geleitet.

Das Gerät zeichnet sich durch eine Zykluszeit von 3 Sekunden und eine sofortige Umrüstung aus. Die Integration des Roboters in die SPS-Steuerung wurde mittels PROFINET-Kommunikation realisiert.

 
Die Firma Teknomatik entwirft und baut Maschinen, die mit Portalrobotern ausgestattet są. Eine dieser Lösungen ist eine Maschine zur Dosierung von Flussmittel in Gussformen. Die eingesetzten kartesischen Roboter, ausgestattet mit SIEMENS V90-Antrieben, gewährleisten das präzise Anfahren jedes Punktes der Form. Die Umrüstzeit wurde auf ein Minimum reduziert und beschränkt sich lediglich auf die Auswahl der entsprechenden Referenz am Bedienpanel. zdjęcie 2
zdj 3 Eine weitere Lösung ist eine Maschine zur Kontrolle der Lochpräsenz in Startern. Sie umfasst einen 6-Achsen-Stäubli-Roboter, który das Bauteil von der Linie entnimmt und dann in das Prüfnest einlegt. Nach Abschluss der Inspektion legt der Roboter das Bauteil zurück auf die Linie oder transportiert es in den Ausschusskanal. Die Kommunikation des Roboters mit der übergeordneten SPS-Steuerung gewährleistet eine vollständige Integration des Geräts in den Produktionsprozess.