Roboterintegrator
|
|
Die Bedeutung der Robotisierung in der Industrie Die Automatisierung der Produktion in der Welt setzt sich immer mehr durch. Jahr für Jahr beobachten wir bei unseren Kunden ein wachsendes Interesse an Industrierobotern. Dies ist nicht verwunderlich, da Industrieroboter durch die Reduzierung von Zyklus- und Umrüstzeiten einen sehr großen Einfluss auf die Kostensenkung haben. Ihr unbestrittener Vorteil ist die Effizienz und Wiederholbarkeit. Unser Unternehmen ist auf die Automatisierung und Robotisierung der Produktion spezialisiert und führt Projekte durch, die auf die Bedürfnisse des Kunden zugeschnitten sind. Wir bieten die Programmierung für KUKA-, Staubli-, ABB- und EPSON-Roboter an. |
Bauarten von Industrierobotern
Heutzutage können wir auf dem Markt viele Bauarten von Robotern mit unterschiedlichen kinetischen Strukturen finden. Dazu gehören:
Kinematische Struktur |
Beschreibung |
| PUMA |
Der häufigste Typ von Robotern, bei dem alle Achsen drehbar (schwenkbar) sind. Sie werden für Montageaufgaben, Schweißen, Lackieren und Palettieren von schweren Werkstücken eingesetzt. |
| SCARA |
Die Roboter mit 3 Dreh- und einer Schiebeachse. Sie sind perfekt für Pick & Place-Aufgaben von Kleinteilen geeignet. Sie haben den Vorteil einer höheren Hauptarmgeschwindigkeit und eines relativ geringeren Preises als 6-Achs-Roboter. |
| PORTALROBOTER |
Drei Linear-Servo-Baugruppen bilden ein Koordinatenachsen-System. Sie sind für Aufgaben zur Dosierung von Pulvern und Flüssigkeiten in verschiedene Arten von Formen gut geeignet.. |
| DELTA |
Drei im Abstand von 120 Grad angeordnete Arme ermöglichen Pick & Place- und Verpackungsaufgaben. Der unbestrittene Vorteil dieser Roboter ist die Anordnung der Antriebe außerhalb der Arme, wodurch die kinematischen Eigenschaften wesentlich besser sind als bei Portal- und SCARA-Robotern. Leider führt es die Umdrehungsfunktion nicht aus. |
Bei so vielen auf dem Markt verfügbaren Lösungen ist die Auswahl der optimalen Roboterkinematik für die jeweilige Aufgabe entscheidend, um die Effizienz der Produktionslinie zu maximieren.
Unsere qualifizierten Fachkräfte sorgen dafür, dass der richtige Roboter für die Prozessanforderungen ausgewählt wird.
Wir arbeiten mit vielen Herstellern von Robotern zusammen, die wir für unsere Projekte verwenden. Wir verfügen über Lizenzen, die es uns erlauben, Roboter offline zu programmieren, wodurch der Einrichtungsprozess beschleunigt und Kollisionen vermeidet werden.
 |
 |
Unsere Projekte
|
Das Dichtungsladegerät besteht aus einem SCARA-Roboter mit der kinematischen Struktur von EPSON, der je nach ausgewählter, vom RFID-Sensor überprüfter Referenz eine schwarze oder blaue Dichtung aufnimmt und in das Startergehäuse einlegt. Wenn während der Montage oder Inspektion des Gehäuses ein Fehler erfasst wird, wird die Palette mit dem Werkstück von der Linie zur Rutsche von Mängelteilen entfernt. Der Vorteil des Geräts ist eine 3-Sekunden-Zykluszeit und sofortige Umrüstung. Der Roboter ist über die PROFINET-Kommunikation in die SPS eingebunden.
|
|
Teknomatik baut Maschinen, die mit PORTAL-Robotern ausgestattet sind. Eine davon ist eine Maschine, die Flussmittel in Gießereiformen dosiert. Kartesische Roboter, die mit SIEMENS V90-Antrieben ausgestattet sind, ermöglichen es, jeden Platz in der Form zu erreichen. Die Umrüstzeit ist auf die Auswahl der Referenzen über das Bedienfeld begrenzt. |
|
|
Eine weitere Maschine wird verwendet, um das Vorhandensein von Löchern in den Startern zu prüfen. Sie besteht aus einem 6-achsigen STAUBLI-Roboter, der ein Werkstück aus der Linie nimmt und in die Prüfzelle legt. Nach der Prüfung legt der Roboter das Werkstück auf der Linie ab oder transportiert es zur Rutsche der Mängelteilen. Der Roboter kommuniziert mit einer übergeordneten SPS. |