21007 - Maschine zur Montage von Luftleitblechen

Eine robotergesteuerte Maschine, die Arbeitsschritte an der Gussform einer Gusslinie für Gusseisenteile ausführt. Das Herzstück der Maschine ist ein Comau-Roboter, der Siebe aus Magazinen entnimmt, die vom Bediener regelmäßig aufgefüllt werden und von einer Safety-Integrated-SPS der Marke Siemens überwacht werden, sowie ein Werkzeug zum Verdichten des Mörtels aus einem dafür vorgesehenen Magazin. Die Ausrichtung des Siebs wird mithilfe eines IFM-Laserprofilometers kontrolliert, während die Positionen innerhalb der Gussform durch Messungen mit einem Keyence-Bildverarbeitungssystem korrigiert werden.

Verwendungszweck der Anlage

Der Sieb- und Mörtelautomat wurde als Bestandteil einer Gussteil-Fertigungslinie konzipiert. Die Aufgabe des Sieb- und Mörtelautomaten besteht darin, den Mörtel (Zusatzstoff für Gusseisen) zu verteilen und zu verdichten sowie das Sieb in die Gussform einzulegen. Diese Vorgänge werden in einem automatischen Zyklus ausgeführt.

Funktionsbeschreibung

• Die Maschine ist in die Gießlinie integriert;
• Der Roboter entnimmt ein Sieb aus dem Magazin und transportiert es mithilfe eines Laserprofilometers zur Kontrollposition;
• Nach dem Anhalten des Transporters für die Gussformen misst das Bildverarbeitungssystem deren Position;
• Der Roboter legt das Sieb in die Form ein;
• Der Roboter entnimmt aus dem Magazin das Werkzeug zum Verdichten des Mörtels und führt die für die gewählte Referenz geeignete Bahn zum Verteilen und Verdichten des Mörtels aus;
• die Maschine sendet ein Signal, das den Transport der Gussformen freigibt.

Aufbau der Anlage

ROBOTER

Comau-Roboter, ausgestattet mit einem von uns entworfenen und gefertigten Werkzeug mit Ausgleichsmechanismus.

SIEBMAGAZINE

Zwei Magazine, die unabhängig voneinander zwischen der Beladungszone und der Zone, in der der Roboter die Siebe entnimmt, verfahren und durch verriegelbare Abdeckungen gesichert sind, ermöglichen einen unterbrechungsfreien Maschinenbetrieb während des Nachfüllens der Siebe.

BEDIENFELD

Die Bedienelemente und das 7-Zoll-Display ermöglichen die Auswahl der entsprechenden Referenz, die Prozessvorschau sowie die Steuerung der einzelnen Maschinenbewegungen. Das Steuerungssystem ermöglicht zudem die Datenarchivierung.

KONSTRUKTION

Die geschweißte Stahlkonstruktion ist für die Montage aller Module sowie der elektrischen und pneumatischen Ausrüstung ausgelegt.

Vorteile für den Kunden/Anwender

• Vermeidung menschlicher Fehler beim Einsetzen der Siebe;
• erhöhte Präzision und Wiederholgenauigkeit beim Verteilen und Verdichten des Mörtels;
• Vermeidung von Stillstandszeiten, die durch menschliches Versagen bei der Ausführung der oben genannten Tätigkeiten verursacht werden.