ROBOTERMASCHINE FÜR SCHWELLENDE KRAFTSTOFFLEITUNGEN

Die Anlage dient zum Bündeln von Kabeln aus Kunststoff (PA).

Funktionsbeschreibung

Die Maschine dient zum einfachen oder doppelten Bündeln von PA-Kabeln. Die Durchmesser der geformten Kabel liegen im Bereich von 8 bis 16 mm, die Längen der Kabel von 600 bis 1800 mm. Die Rohre werden vom Bediener in den Zuführbehälter gelegt. Das Stapeln der Rohre erfolgt im Stapelmodul. Der Transport der Werkstücke innerhalb der Maschine wird von einem Roboter übernommen. Die fertigen Rohre gelangen in die entsprechenden OK/NOK-Behälter, von wo sie vom Bediener entnommen werden.

Aufbau der Anlage

KABELZUFÜHRUNG

Der Bediener legt die Kabel auf die Einlaufbleche und ordnet sie vorläufig an. Das Trennmodul trennt einzelne Rohre zur Entnahme durch den Roboter ab. Bevor der Schlauch vom Roboter aufgenommen wird, wird er von Greifern erfasst, angehoben und gespannt; anschließend überprüft ein Matrixsensor die Position des Schlauchanfangs. Der Zuführer verfügt über eine Reihe von Einstellmöglichkeiten, um ihn an die jeweilige Schlauchreferenz anzupassen.

ROBOTER

Der Roboter FANUC LR Mate 200iD ist mit zwei parallelen Greifern ausgestattet, mit denen die Schläuche aufgenommen werden. An den Greifern befinden sich Lasersensoren, die das Vorhandensein des Schlauchs in den Greiferbacken überprüfen. Der Roboter selbst ist zusammen mit dem Stapelmodul auf einer beweglichen Platte befestigt. An der Unterseite des Roboters befindet sich außerdem ein Regler für den Anpressdruck der Greiferbacken.

STAPELMODUL

Das Stapelmodul ist auf einer beweglichen Platte befestigt, die manuell mittels einer Trapezgewindespindel verschoben wird. Dank eines Messmoduls, bestehend aus einem Magnetband und einem Sensor sowie einer Signalleuchte, verschiebt der Bediener das Modul in die in der Referenz festgelegte Position. Die Platte verfügt über eine pneumatische Bremse, die ein selbstständiges Verschieben des Moduls mit dem Roboter verhindert. Zusätzlich wurde ein Sensor mit akustischer Signalisierung eingesetzt, der über eine Kollision des Moduls mit dem Zylinder des Zuführers informiert. Je nach gewählter Referenz (Durchmesser) des Kabels muss der entsprechende Satz von Klemmbacken im Modul montiert werden. Nach dem Stapelvorgang erfolgt eine Korrekturprüfung mittels einer Kamera.

SICHERHEITSSTUFE

Gemäß den Vorgaben des Kunden und in Übereinstimmung mit den Empfehlungen der Norm PN-EN ISO 12100 ist die Maschine (je nach Art des durchgeführten Prozesses) mit einer Reihe technischer Sicherheitsmaßnahmen ausgestattet, wie z. B.: Not-Aus-Schalter, Schutzabdeckungen und verriegelbare Zugangstüren.

BEDIENFELD

Die Bedienelemente und das Display ermöglichen die Überwachung des Prozessstatus sowie die Steuerung der einzelnen Antriebe der Maschine und die Auswahl der zu produzierenden Referenz.

Vorteile für den Kunden/Anwender

• automatisches Stapeln der Leitungen. Die Aufgabe des Bedieners beschränkt sich auf das Be- und Entladen der Werkstücke. Dank automatisierter Bewegungen ist dieser Prozess so schnell wie möglich;
• Möglichkeit der Bearbeitung vieler Referenzen dank austauschbarer Werkzeuge und der Einstellung der Elemente am Arbeitsplatz;
• Kontrolle der korrekten Ausführung der Stapelvorgänge.