20206 – Robotergestützte Beschickung einer Stahlrohrwaschanlage

Die Maschinenanlage dient zur automatischen Reinigung von Edelstahlrohren. Der Roboter ermöglicht zusammen mit dem Zuführer die Automatisierung dieses Prozesses.

Funktionsbeschreibung

Nachdem der Bediener den Zuführer vollständig befüllt hat, transportiert der Roboter die Rohre zur Waschmaschine. Nach dem Waschvorgang werden die sauberen Rohre zurück zum Zuführer transportiert, wo sie entstaubt werden. Nach dem Trocknen rollen sie an die Abnahmestelle auf dem Zuführer. Der Arbeitsbereich des Roboters ist durch eine Abtrennung mit Wartungstüren isoliert. Die Arbeit des Zuführers, des Roboters und der Waschmaschine ist miteinander synchronisiert und wird von außen über einen Schaltschrank und einen Pneumatikschrank gesteuert.

Aufbau der Anlage

ROHRZUFÜHRUNG

Die Rohrzuführung ist die Vorrichtung, die für den Transport der Rohre in den Arbeitsbereich des Roboters sowie für deren Durchblasen und Abtransport aus der Roboterzelle zuständig ist.

Der Bediener legt die Rohre auf das Tablett und schiebt sie auf die Führungselemente. Dies ermöglicht das Laden von Rohren in folgenden Mengen: 81 Stück Rohre mit einem Durchmesser von 12 mm, 100 Stück Rohre mit einem Durchmesser von 10 mm oder 122 Stück Rohre mit einem Durchmesser von 8 mm. Während die Rohre in die Trennmodule rollen, tropft Öl aus ihnen in die unter dem Gerät befindlichen Wannen. Das Gerät ist mit einem Trennmodul ausgestattet, das einzelne Rohre zur Entnahme durch den Roboter aussortiert.

Nach der Reinigung legt der Roboter das saubere Rohr zurück in den Zuführer. Es rollt über Führungsleisten in den Durchblasbereich und anschließend in den Behälter für saubere Rohre.

REINIGUNGSANLAGE

Für die Reinigung der Rohre ist die automatische Lantz-Reinigungsanlage zuständig. Der Roboter legt die verschmutzten Rohre einzeln in die Reinigungsstation ein, und die bereits sauberen Rohre werden auf einem Förderband aus der Reinigungsanlage befördert.

ROHRFÖRDERER

Der Rohrförderer hat die Aufgabe, die sauberen Rohre von der automatischen Waschmaschine in den Arbeitsbereich des Fanuc-Roboters zu transportieren, von wo aus sie zum Trocknen und zum Verlassen des Roboterzellenbereichs zurück zum Zuführer befördert werden.

SICHERHEITSSTUFE

Gemäß den Vorgaben des Kunden und in Übereinstimmung mit den Empfehlungen der Norm PN-EN ISO 12100 ist die Maschine mit einer Reihe technischer Sicherheitsvorrichtungen ausgestattet, darunter: Not-Aus-Schalter, Sicherheitsverriegelungen, Schutzabdeckungen und Piktogramme.

Vorteile für den Kunden/Anwender

• Automatisierung des Rohrreinigungsprozesses;
• die Rohre werden innerhalb derselben Anlage, nämlich dem Rohrzuführer, zugeführt und entnommen;
• sichere und ergonomische Konstruktion für den Bediener und das Wartungspersonal.