22160 - Greifer für Motoren der Typen HIGH und LOW

Das Gerät soll es dem Bediener ermöglichen, die Referenzpunkte HIGH und LOW sicher zu verschieben.

Verwendungszweck des Geräts

Im Rahmen des Projekts wurden zwei Greifer hergestellt – je einer für den Motor vom Typ HIGH und LOW – und der Manipulatorarm wurde modifiziert, um für den Einsatz mit den genannten Geräten geeignet zu sein.

Die Greifer werden manuell bedient. Das Ergreifen des Motors erfolgt durch das Schließen der Kunststoffbacken (Drehen des Hebels am oberen Träger). Die Geräte ermöglichen das Aufnehmen des Werkstücks in drei verschiedenen Positionen sowie die Änderung seiner Ausrichtung in der Luft. Die Änderung der Winkelposition im Bereich von -90 bis 90 Grad erfolgt über einen Hebel am rechten Arm.

Die Greifer für die Referenztypen HIGH und LOW zeichnen sich durch einen analogen Aufbau und ähnliche Funktionsprinzipien aus. Die Unterschiede liegen in der Länge der Arme, der Drehachse und der Form der Klemmbacken.

Funktionsbeschreibung

Zum Schließen der Backen:

• Anheben des Fixierstifts, der sich unter dem Verriegelungsgriff befindet;
• Drehen des Hebels um 180° gegen den Uhrzeigersinn;
• den Stift in die Aufnahme einschieben. Die Öffnungen in den Laschen am Hebel sollten mit den darunter liegenden Symbolen übereinstimmen (das gesamte Kontrollfenster sollte grün ausgefüllt sein).

Zum Lösen der Backen:

• den unter dem Verriegelungsgriff befindlichen Sicherungsstift anheben;
• zusätzlich den Stift in der „Sperre gegen ungewolltes Öffnen der Backen“ anheben;
• den Hebel um 180° im Uhrzeigersinn drehen;
• den Stift in die Aufnahme einschieben. Auch den Stift der Backenöffnungssperre einschieben.

Um die Ausrichtung der Greiferbacken zu ändern:

• Den Hebel betätigen (Anheben des Fixierstifts);
• eine der drei Positionen wählen: -90°, 0°, 90°;
• den Hebel loslassen. Sicherstellen, dass der Fixierstift in die Aufnahme eingesteckt ist.

Aufbau des Geräts

TRANSPORTÖSE

Die an der oberen Traverse des Greifers befestigte Transportöse ermöglicht ein schnelles Umrüsten am Manipulatorarm sowie einen einfachen Transport innerhalb des Werksgeländes.

VERRIEGELUNG FÜR DAS ZUSCHIEBEN/ÖFFNEN DER GREIFBACKEN

Die Verriegelung des Schließens/Öffnens der Backen in Form eines Sicherungsstifts soll ein unkontrolliertes Öffnen oder Schließen des Greifers während des Betriebs verhindern. Der Stift rastet automatisch in die Aufnahme ein, wenn die Backen maximal geöffnet oder geschlossen sind.

VERRIEGELUNG DER GREIFERORIENTIERUNG

Die Greiferausrichtungssperre in Form eines Sicherungsstifts soll ein unkontrolliertes Drehen des Motors in der Luft verhindern, wenn dieser aufgenommen wurde. Der Stift rastet automatisch in die Aufnahme ein, wenn sich der Motor in einer der drei möglichen Positionen befindet: -90°, 0° oder 90°. Er wird durch Drücken des Hebels am Griff entriegelt.

SPANNKLEMMEN

Die Spannklemmen sind die Elemente, die direkten Kontakt mit dem Motor haben. Ihre Oberfläche passt sich genau der Form des aufgenommenen Werkstücks an und sorgt für einen sicheren Halt. Sie bestehen aus Kunststoff, um den Motorkörper nicht zu beschädigen.

Vorteile für den Kunden/Anwender

• Optimierung des Transportprozesses für Motoren der Typen HIGH und LOW;
• Möglichkeit, Motoren in drei verschiedenen Positionen aufzunehmen und abzusetzen. Eine Änderung der Ausrichtung ist in der Luft möglich;
• Ergonomische Konstruktion für den Bediener.