23046 - Automatisierung der Gießanlage
Eine robotergesteuerte Anlage für den Aluminiumguss.
Funktionsbeschreibung:
Die Anlage ist an einer Spritzgießmaschine aufgebaut
Der erste Roboter kümmert sich um die Vorbereitung der Angüsse. Er entnimmt die Angüsse mithilfe eines 3D-Bildverarbeitungssystems mit Bin-Picking-Funktion aus dem Zuführbehälter und legt sie anschließend präzise in die Aufnahmen auf dem Zwischentisch.
Ein weiterer Roboter, der die Spritzgießmaschine bedient, entnimmt vom Tisch einen Satz von acht Angüssen und setzt diese in die Form der Spritzgießmaschine ein. Nach dem Spritzgießen entnimmt der Roboter das Gussteil und transportiert es zur hydraulischen Presse, wo es entgratet wird.
Ein dritter Roboter entnimmt die beschnittenen Bauteile aus der Presse und transportiert sie zu einer Station, wo die Bauteile geprüft und mit einem Code gekennzeichnet werden. Anschließend gelangen die Bauteile auf den Förderer für Fertigprodukte.
Aufbau der Zelle:
Station zur Vorbereitung der Einlegeteile:
Die Station zur Vorbereitung der Einlegeteile besteht aus einem verfahrbaren Modul mit zwei Körben, in die Einlegeteile zweier Typen gelangen. Der Bediener füllt die Einlegeteile nach, indem er sie über an der Außenseite der Zelle angebrachte Schütten einfüllt.
Ein 3D-Bildverarbeitungssystem scannt den Behälter, erkennt den zu entnehmenden Einsatz und übermittelt die Koordinaten an den Roboter.
Der Roboter entnimmt die Teile aus dem Behälter und legt sie nacheinander auf den Zwischentisch.
Zwischentisch:
Er besteht aus acht Nischen, die mit einer Anwesenheitskontrolle der Teile sowie mechanischen Poka-Yoke-Vorrichtungen ausgestattet sind, um das Ablegen eines ungeeigneten Teiltyps zu verhindern.
Roboter zur Bedienung der Gießmaschine
Der Roboter ist mit einem komplexen Greifer ausgestattet – auf der einen Seite befinden sich acht Angussgreifer, die auf zweiachsigen Ausgleichsmechanismen montiert sind. Auf der anderen Seite befindet sich ein großer Dreiklauen-Greifer, der zum Entnehmen des Gussteils aus der Gießmaschine dient. Am Greifer kontrolliert eine Reihe von Sensoren den Zustand aller Klauen sowie das Vorhandensein der Teile.
Markierungsstation
Die Markierungsstation besteht aus zwei Wiegesystemen und zwei Mikroschlagmarkierern.
Die Wiegesysteme prüfen die Korrektheit des Gussteils, anschließend wird der Code markiert.
Markierungsroboter
Der Roboter ist mit Vakuumsaugern ausgestattet. Er transportiert die Teile zwischen der Presse und der Markierungsstation, prüft anschließend die Korrektheit des markierten Codes und legt sie auf den Förderer für fertige Produkte oder den Förderer für fehlerhafte Produkte ab.
Vorteile für den Kunden/Anwender
- Durch die Automatisierung des Entnahmeprozesses aus dem Korb entfällt die mühsame und monotone Arbeit beim Anordnen der Gussteile, was zur Vermeidung von Fehlern durch menschliches Versagen beigetragen hat
- Erhöhung der Sicherheit: Der Bediener kommt nicht mit schweren, heißen Gussteilen in Kontakt, die zudem scharfe Kanten aufweisen
- Erreichen der erwarteten Zykluszeit
- Präzise Messung mittels Dehnungsmessstreifen garantiert die Produktqualität
