25011 - Robotergesteuerte Ultraschallbearbeitungsstation für Autopolster
Das Hauptziel der Anlage ist die Automatisierung des Prozesses zum Abschneiden von Materialüberständen an Autopolsterteilen. Durch den Einsatz von Robotertechnik gewährleistet die Lösung höchste Wiederholgenauigkeit und eine deutliche Beschleunigung des Produktionszyklus.
Funktionsbeschreibung:
Das Herzstück der Anlage ist ein Drehtisch mit zwei Positionen, der den Dauerbetrieb ermöglicht. Während der Roboter KUKA KR 8 R2010-2 an einer Station den Schneidevorgang ausführt, kann der Bediener das fertige Werkstück sicher entnehmen und das nächste an der zweiten Station vorbereiten.
Arbeitsablauf:
- Beladung: Der Bediener legt das Werkstück in die Aufnahme ein und fixiert es mit Klemmen (die korrekte Positionierung wird durch induktive/optische Sensoren überwacht).
- Start: Nach Verlassen des Sicherheitsbereichs und Bestätigung des Zyklus dreht sich der Tisch um 180°.
- Bearbeitung: Der KUKA-Roboter KR 8 R2010-2, ausgestattet mit einem Ultraschallmesser an einem Winkelvorsatz, erreicht präzise alle Kanten des Werkstücks.
- Wartung: Ein integriertes Reinigungsmodul entfernt kontinuierlich Verunreinigungen von der Klinge und sorgt so für eine hohe Schnittqualität.
- Abschluss: Der Tisch kehrt in die Ausgangsposition zurück und das fertige Werkstück wird entnommen.
Aufbau des Geräts und Hauptmodule:
Die Konstruktion basiert auf einem stabilen Stahlrahmen, der für einen sicheren Betrieb des Roboters sorgt. Das gesamte System wurde im Hinblick auf maximale Sicherheit konzipiert (Absperrungen, Lichtvorhänge, LOTO-System).
- Zentraleinheit: Maschinenrahmen mit Drehtischantrieb und Rollenstützen.
- Robotersystem: Sechsachsiger KUKA-Roboter KR 8 R2010-2 mit Ultraschallmesser, der eine perfekte Bewegungsbahn gewährleistet.
- Steuerungssystem: In die Schutzvorrichtung integrierter Schaltschrank, intuitives HMI-Bedienfeld und Robotersteuerung.
- Sicherheit: Vertikale und horizontale Lichtvorhänge, Sicherheitsschalter sowie ein Schloss mit Service-Sperrfunktion.
- Wechselwerkzeuge (Tooling):
- Referenz BMW G70: Spezielles Werkzeug mit Andrucksystem und Modul zum Einkleben von Verstärkungsschaum.
- Referenz MB C236: Werkzeug für die gleichzeitige Montage eines Teilesatzes (links/rechts).
Vorteile für den Kunden/Anwender:
- Leistung und Präzision: Vermeidung manueller Fehler und Verkürzung der Bearbeitungszeit.
- Vielseitigkeit: Möglichkeit zum Schneiden einer breiten Palette von Materialien und schnelle Anpassung an neue Referenzen.
- Prozessstabilität: Wiederholbare Schnittqualität, unabhängig vom menschlichen Faktor.
- Flexibilität: Konstruktion, die eine einfache Implementierung neuer Teile bei gleichbleibenden Außenabmessungen ermöglicht.
