Die robotergesteuerte Klebestation für Heizmatten in Autositzen dient zum automatischen Auftragen von Klebstoff auf Schaumstoffkomponenten von Autositzen. Die Anlage gewährleistet eine präzise Auftragung des Klebstoffs auf Sitzflächen, Rückenlehnen und andere Innenausstattungselemente mit unterschiedlicher Geometrie. Die Konstruktion der Maschine ermöglicht die schnelle Einführung neuer Teile, sofern deren Abmessungen im Arbeitsbereich liegen und spezielle Vorrichtungen (Montagepaletten) verwendet werden.

Funktionsbeschreibung

Der Zyklus beginnt damit, dass der Bediener das Werkstück in die Palettenaufnahme der ausgefahrenen Schublade legt. Nach dem Positionieren des Werkstücks startet der Bediener den Vorgang mit der Taste „Start“. Das System überprüft über das HMI-Panel den Status der Positionssensoren; im Falle eines Fehlers erhält der Bediener eine genaue Information darüber, welcher Punkt korrigiert werden muss. Der Start des Prozesses ist nur bei aktivierter Verriegelung des Drehtisches möglich.

Nach Bestätigung der Parameter fährt die Schublade in den Arbeitsbereich des Roboters, und die Sicherheitsschleuse wird geschlossen. Der Roboter führt das Aufsprühen des Klebers gemäß der programmierten Bahn durch und kehrt anschließend in die Ausgangsposition (HOME) zurück oder wechselt – im Zweistationenmodus – zur Bearbeitung der zweiten Schublade.

Nach Abschluss des Auftrags öffnet sich die Schiebetür und die Schublade kehrt zum Bediener zurück. Es folgt eine Sichtprüfung sowie die Montage von Zusatzkomponenten (z. B. Heizmatten). In dieser Phase kann der Bediener die Tischverriegelung lösen, um das Werkstück frei zu drehen. Durch den Einsatz von zwei Schubladen erfolgt der Lade- und Klebeprozess abwechselnd, was Stillstandzeiten eliminiert und die Zykluszeit optimiert.

Aufbau der Anlage

Das Herzstück der Station ist der Industrieroboter KUKA KR 10 R1440-2, der mit einem Graco-Sprühsystem ausgestattet ist. Diese Konfiguration gewährleistet die Wiederholgenauigkeit der Applikation sowie Flexibilität bei der Bearbeitung zahlreicher Produktionsvarianten.

Das Transportsystem basiert auf zwei pneumatischen Schubladen, die den Arbeitsbereich des Bedieners vom robotergesteuerten Bereich trennen. Die Klebstoffzufuhr erfolgt mittels Schwerkraft dank eines automatischen Hebers, der die Behälter vom Boden auf Arbeitshöhe anhebt. Die Station verfügt außerdem über ein integriertes System zur Wasserspülung der Pistole sowie einen Abfluss für Kondensat und Prozessrückstände.

Die wichtigsten Module sind:

• Schublade
• Schieber
• Roboter mit Greifer
• Ablageflächen
• Kondensatauffangmodul
• Hebemodul
• Bedienfeld
• Schaltschrank und Robotersteuerung

Vorteile für den Kunden/Anwender:

- Hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit des Prozesses

- Verkürzte Zykluszeiten und gesteigerte Produktivität

- Produktionsflexibilität

- Reduzierung des Klebstoffverbrauchs

- Stabile und ergonomische Klebstoffzuführung

- Wiederholbare Qualität unabhängig von Personalwechseln