Roboter-dichtungsmontage-und kontrollstation

Automatische Montagestation für zwei Arten von Dichtungen. Die Dichtungen sind am Startergehäuse angebracht, das sich auf einer Palette auf einem Bandförderer bewegt.

Jede der Dichtungen verfügt über eine eigene Vibrationszuführung und eine Bandzuführung, die die Dichtungen zur Entnahmebuchse befördert.

Die Entnahmebuchsen sind mit Farbsensoren ausgestattet, die die Richtigkeit des Dichtungstyps überprüfen.

Das Herzstück der Maschine ist ein SCARA-Roboter, der eine Dichtung aus einem der Sitze heraus nimmt und sie in das Startergehäuse einlegt. Durch den Einsatz eines Epson-Roboters wurde eine Zykluszeit von 3,5 Sekunden erreicht. Ein zusätzlicher Bauteil der Station ist eine Kontrollstation, die mit einem Videosensor und einer Laser-Höhenmessung ausgestattet ist.

Dies gewährleistet die erforderliche Kontrolle für 100 % der gefertigten Teile. Die als defekt eingestufte Werkstücke werden zur Station von defekten Einzelteilen geschoben, so dass das Hauptband nicht blockiert wird und die Kontinuität der Produktion erhalten bleibt.