ROBOTERGESTÜTZTE BELADUNG EINER STAHLROHRWASCHANLAGE

Die Firma Teknomatik entwarf und fertigte ein Roboternest für eine automatische Tubenbeladungszuführung.

Ein Bestandteil der Zuführung ist das Abblasen der vom Roboter aus der Waschanlage entnommenen Rohre.
Dann wurde der FANUC Industrieroboter zusammen mit dem Greifer montiert, der die sauberen Rohre aus der Waschmaschine nimmt und die zu waschenden Rohre einlegt. Der gesamte Bereich war eingezäunt und mit überwachten Türen gesichert.

Ein Master-Steuerungssystem für die Sicherheit des Arbeitsnestes wurde ebenfalls angefertigt.