21007 - Automat do sitek i zaprawy

Zrobotyzowana maszyna wykonująca operacje na formie linii odlewniczej detali żeliwnych. Sercem maszyny jest robot Comau, pobierający sitka z okresowo uzupełnianych przez operatora magazynów, nadzorowanych przez sterownik PLC Safety Integrated marki Siemens oraz narzędzie do ubijania zaprawy z dedykowanego magazynu. Orientacja sitka kontrolowana jest z użyciem profilometru laserowego IFM, natomiast pozycje wewnątrz formy odlewniczej korygowane są przez pomiar systemem wizyjnym Keyence.

Przeznaczenie urządzenia

Automat do sitek i zaprawy zaprojektowany został jako element składowy linii odlewniczej detali. Zadaniem Automatu do sitek i zaprawy jest wykonywanie operacji rozgarniania i ubijania zaprawy (dodatku do żeliwa) i wkładanie do formy odlewniczej sitka. Operacje te są wykonywane w cyklu automatycznym. 

Opis działania

• maszyna zabudowana jest na linii odlewniczej;
• robot pobiera sitko z magazynu i przemieszcza je do pozycji kontroli za pomocą profilometru laserowego;
• po zatrzymaniu transportera form odlewniczych, system wizyjny dokonuje pomiaru jej pozycji;
• robot odkłada sitko do formy;
• robot pobiera z magazynu narzędzie do ubijania zaprawy oraz wykonuje trajektorię rozgarniania i ubijania zaprawy odpowiednią dla wybranej referencji;
• maszyna wysyła sygnał zezwalający na transport form odlewniczych.

Budowa urządzenia

ROBOT

Robot Comau wyposażony w zaprojektowane i wykonane przez nas narzędzie z mechanizmem kompensacji.

MAGAZYNY SITEK

Dwa magazyny niezależnie przejeżdżające między strefą załadunku, a strefą pobierania sitek przez robota, zabezpieczone osłonami ryglowanymi, umożliwiają nieprzerwaną pracę maszyny podczas uzupełniania sitek.

PANEL OPERATORSKI

Elementy sterowania oraz wyświetlacz 7" calowy umożliwia wybór odpowiedniej referencji, podgląd procesu oraz sterowanie poszczególnymi ruchami maszyny. Układ sterowania pozwala również na archiwizację danych.

KONTRUKCJA

Spawana, stalowa konstrukcja jest przystosowana do montażu wszystkich modułów oraz osprzętu elektrycznego i pneumatycznego.

Korzyści dla klienta / użytkownika

• eliminacja błędów ludzkich przy wkładaniu sitek;
• zwiększona precyzja i powtarzalność rozgarniania i ubijania zaprawy;
• eliminacja przestojów spowodowanych czynnikiem ludzkim przy wykonywaniu w/w czynności.